Was willst Du denn da mit cpan installieren? Kann es sein, dass Du den PerlNavigator mit den anderen Language Servern durcheinandergebracht hast? Wegen TIMTOWTDI gibt es Perl::LanguageServer und PLS, aber die haben ihre Haken...

Das einfachste ist, den PerlNavigator als komplettes ausführbares Programm zu installieren: In GitHub greifst Du das Zip-File des neuesten Release für Windows, aktuell: https://github.com/bscan/PerlNavigator/releases/do... . Da steckt das .EXE drin, das Du am einfachsten in ein Verzeichnis in Deinem PATH packst - damit ist die Installation auch schon fertig.