Hm. Mit der Zeile (aus der Dokumentation von waitpid) werden nur die Prozesse eingesammelt, die schon "reif" sind:


In der Dokumentation steht auch:

Quote

A non-blocking wait (with WNOHANG in FLAGS) can return 0 if there are child processes matching PID but none have terminated yet.

Wenn ein Child-Prozesse einen SIGTERM-Handler verwendet, der auch mal ein bisschen länger braucht, dann verpasst Du den. Das mag aber akzeptabel sein, wenn Du vor allem sicherstellen willst, dass neu gestartet wird.