Ich selbst nutze Blender zum Erstellen von 3D-Grafiken und -Animationen, es ist eine 3D-Modelling-Software die als Unterprogramm auch irgendwie eine Game-Engine besitzt, mit der Game-Engine selbst hab ich mich nur noch nicht wirklich befasst.

Blender ist fuer Einsteiger recht kompliziert zu bedienen, da so gut wie  jede Funktion auch auf eine Taste gelegt ist, was aber im Nachhinein das Arbeiten mit Blender beschleunigt.

Blender steht unter der GPL.

Blender Webseite
Blender

Webseite der Blender Game-Engine
Game Blender

Ein etwas alter Artikel sollte aber auch mit aktuellen Blender-Versionen einen Einstieg ins Erstellen von Spielewelten bieten
Linux Magazin - Workshop Game-Prototyping mit Blender

Die deutsche Uebersetzung, mit Erweiterungen des Blender Guides findest du hier:
Wikibooks - deutsches Blender Handbuch