einen DHCP server findest z.B. du unter
http://www.isc.org/
am besten du installiertst das DHCP server paket deiner linux distribution.
es gibt wohl auch windows dhcp server (glaub ich) aber ich kenn mich auf der plattform nicht so gut aus.
für die config wirst du wohl nicht drum rum kommen mal nen bischen dokus u.ä. zu lesen. das thema is recht komplex.
DNS/DHCP is was völlig anderes als Windows-Domänen. Win Domänen sind nur für Win bzw. Samba. DNS ist eine technik die durch das internet mittlerweile auf fast jedem system implementiert ist
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