Ich denke nicht, das es hier etwas gibt. Bei einer Spalte auf der
eine Sequenz läuft könnte es sowas geben, glaube ich aber auch
nicht.

Warum prüfst du nicht schon beim Import der Daten, welche IDs
fehlen? Eine weitere Möglichkeit wäre, dass es nicht zugelassen
wird, dass IDs fehlen - nur die ID anlegen und den Rest leer lassen...
das könnte man nachher abfragen:

select ID from foo where bar = '';