Solltest du einen HP Drucker mit Ethernet Interface haben kannst du einfach einen Socket auf Port 9100 öffnet und deine Daten als PCL oder Postscript (wenn vorhanden) rüberschicken. :)

An sonsten sollten Net::LPR und Net::CUPS ganz gut funktionieren.

Ich würde es aber wohl wie der Mozilla machen und einfach mein Postscript an lpr pipen. ;)