Eine Warnung vorweg: das Folgende ist ins Blaue geraten (sowas passiert, wenn man nicht weiss, ob das Problem aus der Bioinformatik oder der Computergrafik stammt). Und eine Lösung ist auch nicht vorhanden...

Normalerweise wird ein Objekt trianguliert: Delaunay-Triangulation
Hierfür müsste es also schon mal einen passenden Algorithmus geben, der die einzelnen Punkte anspricht.
Für Bioinformatik gibt es hier eine gut aussehende Resource.
Und für Computergrafik allgemein: reduziertes Buch bei terrashop