Wenn der Fehler nicht von dem Programm /usr/local/bin/R kommt, dann kommt er evtl. von einem der Parameter cmd1, cmd2 oder cmd3.
Versuch doch mal, nur einen einzigen Parameter zu übergeben.
Vielleicht kommst du der Meldung dann auf die Schliche.

Beachte auch den $PATH. Bist du sicher, dass du /usr/local/bin/R verwendest, wenn du R von der Konsole aufrufst?