annahme du hast in deiner csv datei folgende spalten
spalte1;spalte2;spalte3
und diesen inhalt
eine;alte;dumme;
gans;la;li;
lu;nur;der;
mann;im;mond

dann könnte deine XML so aussehen
<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>

<csv_records>
   <csv_record>
      <spalte1>eine</spalte1>
      <spalte2>alte</spalte2>
      <spalte3>dumme</spalte3>
   </csv_record>
   <csv_record>
      <spalte1>gans</spalte1>
      <spalte2>la</spalte2>
      <spalte3>li</spalte3>
   </csv_record>
   <csv_record>
      <spalte1>lu</spalte1>
      <spalte2>nur</spalte2>
      <spalte3>der</spalte3>
   </csv_record>
   <csv_record>
      <spalte1>mann</spalte1>
      <spalte2>im</spalte2>
      <spalte3>mond</spalte3>
   </csv_record>
</csv_records>

den rest kannst du dir mal in aller ruhe in der doku der module anschauen....\n\n

<!--EDIT|esskar|1106644244-->