####################Anfang##############
#!/usr/local/bin/perl

use strict;

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#Initialisierung
my (@botschaften_gesamt);

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#main-Routine
print "\n\n ----------- Start --------- \n\n";

read_in();
process();

print "\n\n ----------- Ende  --------- \n\n";

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sub read_in
{
    my ($botschaft_bin) = "\x00" x 16;
    my ($path_in) = shift @ARGV;

    open (FILE, "$path_in") or die $!;
    binmode (FILE);

    #es genügt den Cursor einmal in der Datei zu setzen
    seek (FILE, 1024, 0);

    until (substr($botschaft_bin,0,5) eq "\xFF" x 5 &&    $botschaft_bin ne "\xFF" x 16)
    {

        ######################################################################
           #Einlesen einer Botschaft des cco.files -> i.O.
        read (FILE, $botschaft_bin, 16);

           ######################################################################
           #in der Botschaftsstruktur abspeichern
        push (@botschaften_gesamt, $botschaft_bin);

       }
    close (FILE);
}
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sub process
{
    my (@botschaft_process);

    #print
    mkdir "./result";
    open Gelb, ">./result/gelb01.asc";    open Gruen, ">./result/gruen01.asc";    open Blau, ">./result/blau01.asc";
    
my ($kanal);
    my (%hash) = ("01",*Gelb , "02",*Gruen , "04",*Blau);


    foreach (@botschaften_gesamt)
    {
        #binäre Darstellung in hexadezimale wandeln
        $_ = unpack ("H32", $_);

        #Botschaft in ihre Elemente mittels unpack zerlegen
        @botschaft_process = unpack("A10 A2 A20", $_);

        #alle CAN-Kanaele können durchlaufen werden
        foreach $kanal(keys(%hash))
        {
            if ($botschaft_process[1] eq $kanal)
            {
                printf {$hash{$kanal}} " %16s %1s  %20s \n", $botschaft_process[0],$botschaft_process[1],$botschaft_process[2];
                last;
            }
        }
        #Leeren des Feldes durch Freigeben des Elements
        $_ = undef;
    }
    close Gelb;    close Gruen;    close Blau;
}
######################################################Ende##########################