es fehlen irgendwelche informix-c-libraries, die du brauchst, um das modul installieren zu koennen. die muessten eigentlich auf der informix-cd dabei sein.
falls sie auf dem rechner installiert sind, dann schau dir mal Makefile.PL an, ob da drinnen irgendwas von esqltest.* steht, und passe bei bedarf die pfade an