Meine 2 Cent:

In der Regel vermeide ich print STDERR und verwende lieber warn.

Ist, wie Du schon schriebst, weniger Tipparbeit und fällt mir besser ins Auge, wenn ich den Code später lese.

Ein warn lässt mich eher beachten, dass da was "wichtiges" kommt, als ein print STDERR, das ist ja nur ein print...
Und wenn ich das dann als print STDERR erkenne, denke ich mehr drüber nach, warum da jetzt print STDERR steht und nicht warn..., als über den Grund, warum da etwas nach STDERR geschrieben wird.

Dunkel erinnere ich mich, dass ich wenige Momente hatte, wo ich ein print STDERR besser fand und verwendet hatte, aber ich erinnere mich aktuell nicht mehr daran, warum dem so war.

haj's Hinweis auf das einfachere Umbiegen für warn hat zusätzlich etwas, auch wenn diese Möglichkeit bei mir nicht im Vordergrund steht.

Und Carp gibt es, ja; aber ich verwende es - wenn überhaupt - nur äußerst selten.
Habe nie die Notwendigkeit dafür erkannt oder verspürt.