Ich kann das Video hier leider nicht sehn, später mal anschaun.

Ansonsten: Ja, Objekte sind doof, aber die Alternativen sind meist auch nicht wirklich besser. Man muss sich halt regelmäßig fragen, ob man sich gerade totkapselt.
Wo OO wirklich schlecht ist und ich bis jetzt noch keine befriedigende Lösung gefunden habe ist bei Parallelisierung.
Ich hatte OO-Code (von mir selbst geschrieben) und wollte den parallelisieren. Zum Schluss bin ich bei Funktionen und structs gelandet, weil die einfach besser handlebar sind.