Firefox:
Schritt 1. Lesezeichen/Lesezeichen verwalten/Importieren und Sichern/Lesezeichen nach HTML exportieren.
Ergebnis: bookmarks.html

Schritt 2. bookmarks.html mit firefox aufrufen: "firefox ./bookmarks.html".
Datei/Seite speichern unter, auf "Textdateien". Dateiname "bookmarks.txt".
Ergebnis: bookmarks.txt - enthält Seitennamen und Links.