Hallo bianca,
ich benutze dafür gern ffmpeg unter Linux.
Syntax: ffmpeg -i datei.mp4 ergebnis.mp3
oder
ffmpeg -i datei.mp4 -b:a 192K -vn ergebnis.mp3
Bei Ubuntu sollte man avconv benutzen.
Viel Spaß & Gruß,

charly54