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Ja, aber welchen Umfang darf "aufräumen" haben, wenn es keiner bezahlt?

Gute Frage. ;)
Gar keinen, wenn es ein professionelles Projekt ist.
Hinter Vorgängern, die unsauber und schlecht dokumentiert programmierten, ist ein scharfes Hackebeil hinter her zu werfen. Und Kunden, die den Mist weiter machen wollen, vorsichtig klar zu machen, dass ein Gepatche ohne Codeneustrukturierung später auch nru Mehrkosten erzeugt.

Es wird für Nachfolgende nicht besser, die von Andren und deinen gepatchten und (möglicherweise/egal warum auch unlesbaren) Bandwurmcode warten müssen.