Ich danke euch für die Hilfe, denn mein Problem ist gelöst!
Ich musste leider feststellen, dass ich sogar zwei Probleme hatte.

1. Der Pfad: Ich musste wie "murphy" bemerkt hatte den "absoluten Pfad" angeben. In meinem Fall: D:/xampp/htdocs/header.jpg

2. Das Bild war zu groß: Das Bild hatte eine Dateigröße von 40kB, was scheinbar zuviel ist für PDF::Create. Nach Reduzierung auf 8kB wird es angezeigt!

Ich danke euch für die Hilfe.
Jetzt kann ich auch endlich Wochenende "machen".
Grüße
Tom_Tom