TTY ist eine Hadwarespezifikation. Das nur sehr wenig mit dem Protokoll zu tun.

Soweit ich das erkenne kannst du aus Teraterm keine Daten lesen.

Schau doch einfach mal ob du mit Device::SerialPort auf das Gerät zugreifen kannst. Wenn du Daten senden und empfangen kannst, braucht du kein Terminal Emulator.

Ist der Jacinto 5' ein DSP?