Bis auf das $data =<$connection> verwende ich den o.g. Code...
Da ich jetzt mal Binärdaten empfangen will (siehe anderer pack/unpack Thread), habe ich das durch recv ersetzt.
Ansonsten ist da noch alles gleich.
Was ist denn genau unschön daran?

Zu Deinem Tip:
Wenn ich das richtig verstehe entlässt mich die Methode can_read mit Timeout Parameter dann aus meiner Whileschleife von oben, wenn nichts zum lesen ansteht.
Daber dann die Endlosschleife drumrum?