Naja, Perl-Module sind ja nichts anderes als Dateien in einem Verzeichnis. Wenn Du also die Verzeichnisse, in denen deine Module liegen (vermutlich /usr/share/perl/5.10* und /usr/share/perl5, ev noch andere) packst und auf dem Zielserver entpackst, könnte das schon klappen.

mit CPAN::Mini kannst Du auch updates machen -- Du updatest erst dein Archiv auf der externen Festplatte o.ä. vom Mirror, sodass es auf dem neuesten Stand ist und kannst dann auf dem Zielsystem ganz "normal" Packetupdates machen.