Ich halte es für eine schlechte Idee Dateien am Paketmanager vorbei zu installieren, wenn man nicht unbedingt absolut die Version von cpan braucht.

Besser man installiert es über apt: sudo apt-get install libdbi-perl libdbd-csv-perl
Der Vorteil ist, das Aktualisierungen gleich über das Paketsystem von Ubuntu läuft.

Wenn du es jetzt versuchst kann es sein, dass apt sich beschwert das bestimmte Dateien schon existieren.