Man kann ja einfach die aktuelle Zeit speichern wann immer ein Paket ankommt und kann dann wann immer man möchte diesen Zeitstempel mit dem aktuellen Stand der Uhr vergleichen.

Erwähnenswert ist an dieser Stelle auch, dass select, was man ja ohnehin benutzt um auf Eingaben von Sockets zu warten, auch einen Timeoutparameter bekommen kann.