schau dir auch mal http://perl-tutorial.org/ an.

und beschreib etwas genauer. wenn du gleichzeitig von zu öffnenden urls und befehlszeile redest, ist das verwirrend. du meinst vermutlich, dass das script in der kommandozeile aufgerufen wird und dann firefox gestartet werden soll.

schau dir mal WWW::Mechanize und seine verwandten an, da wird auch ein browser geöffnet.
insbesondere WWW::Mechanize::Shell dürfte sehr hilfreich sein und dir den grossten teil abnehmen.