Mit lsusb kann man sich doch alle in der VirtualBox-Statuszeile aktivierten USB-Geräte anzeigen lassen. In Ubuntu und Debian klappt das. Da Mint auch nur ein Ubuntu-Abklatsch ist, sollten die Geräte auch dort erkannt werden.
Das klappt mit oder ohne das Paket hal der Hardwareerkennung - je nach Version des OS.