wenn du ohne zertifikate arbeitest, brauchst du eine interaktive authentisierungsmethode. expect ist AFAIK immer noch das standard tool dafür. ist allerdings schwierig zu handhaben.

alternativen:
IPC::Session
Net::OpenSSH

um zu checken, ob es ein package für debian gibt

# sudo apt-cache search perl Net::SSH
libdigest-bubblebabble-perl - perl module to create bubble-babble fingerprints
libnet-ssh2-perl - Perl module for the SSH 2 protocol

# sudo apt-cache search perl expect | grep lib | grep expect
libexpect-perl - Expect.pm - Perl Expect interface
libexpect-simple-perl - wrapper around the Expect module
libnet-scp-expect-perl - Wrapper for scp to send passwords via Expect
libtest-expect-perl - Automated driving and testing of terminal-based programs