Danke für die schnelle Antwort. Ich benutze Windows XP 64Bit und Perl v5.12.3. Aber auf Linux und Windows Vista kam der gleiche Fehler.

LEGO::NXT habe ich mit cpan LEGO::NXT installiert.
Wenn ich versuche Device::USB mit cpan Device::USB zu installieren erscheint die Fehlermeldung:

Quote

Can't locate Inline/MakeMaker.pm in @INC <@INC contains: ...

Dann habe ich Inline::MakeMaker installiert und erneut versucht Device::USB zu installieren, aber der Fehler ist immer noch da.