sicher gibt es die möglichkeit.
du musst halt nur 2 sockets aufmachen und dann reagieren, wenn bei dem einen was reinkommt. da kannst du mit IO::Select arbeiten. das ist ja genau das eventbasierte. wenn du das mit select machst, musst du die ganzen schleifen eben selber schreiben.
d.h. in deiner schleife musst du mit IO::Select regelmässig gucken, ob vom anderen socket was reinkommt.

du schreibst, du findest POCO::IRC komplizierter als deine lösung. aber dabei hast du ja noch gar keine lösung ;-)