Thread Pixel Koordinaten -> Zahl bestimmen (8 answers)
Opened by tuxus at 2010-03-10 17:32

topeg
 2010-03-11 23:44
#134509 #134509
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2006-07-10
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user image
Da mich so was nicht in Ruhe lässt, habe ich heute Abend mal einen Ansatz geschrieben.
Das funktioniert noch nicht so gut wie ich es mir wünschen würde, aber es erkennt zumindest die Hälfte korrekt.
Ich glaube es müssen noch mehr Parameter mit einbezogen werden, das Bild selber reicht nicht ganz, die Varianz ist zu groß.

Bild mit den Blöcken die zum erkennen der Zahlen herangezogen werden
Bild mit den erkannten Zahlen


Code (perl): (dl )
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#!/usr/bin/perl

use strict;
use warnings;
use Image::Magick;
use Data::Dumper;

my $image='zahlenc.jpg';

my $offsetx=10;
my $offsety=17;
my $sx=17.26;
my $sy=34.2;

my @zahlen=(
            qw'5 9 7 4 0 3 2 6 5 8 4 6 1 2 3 5 8 7 9 8 0 1 2 4 5 8 9',
            qw'6 5 8 4 5 2 1 7 4 3 7 2 8 7 6 2 4 2 3 5 6 8 7 4 6 9 7',
            qw'0 2 6 3 8 9 7 5 6 4 9 7 5 4 4 3 0 2 1 5 8 5 4 1 0 5 5',
            qw'1 2 3 6 5 8 4 6 4 5 5 2 3 1 5 8 7 4 3 6 1 5 9 8 6 5 4',
            qw'3 2 7 4 6 9 1 0 2 8 9 4 5 6 2 2 5 9 7 6 0 2 9 7 0 0 4',
            qw'5 8 7 4 6 2 3 1 5 4 9 3 7 8 4 0 3 0 7 4 3 7 2 7 8 9 6',
            qw'8 4 5 6 2 4 8 5 0 7 3 6 1 8 7 4 5 6 2 1 2 9 6 7 4 5 1',
            qw'4 9 7 2 0 3 4 7 5 8 2 1 5 7 4 8 7 6 2 3 4 5 1 2 4 8 6',
            qw'3 2 7 4 3 7 2 0 4 9 1 4 7 6 3 2 6 5 8 9 1 4 9 7 5 6 0'
           );


my $magick=Image::Magick->new();
$magick->Read($image);
$magick->Set(magick=>'GRAY');
my @img_zahlen=init_zahlen($magick,$offsety,$sy,\@zahlen);
read_zahlen($magick,\@img_zahlen,$offsetx,$offsety,$sx,$sy);

exit();

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sub init_zahlen
{
  my $magick=shift;
  my $offsety=shift;
  my $sy=shift;
  my $zahlen=shift();

  my $show=$magick->clone();

  my @data=();
  my ($width,$height)=$magick->Get('width','height');
  my @points=map{$_/255}unpack("C*",($magick->ImageToBlob(magick=>'GRAY'))[-1]);
  my $count=0;
  for (my $y=int($offsety)+int($sy/2); $y<$height; $y+=int($sy))
  {
    my $x=0;
    for $x (0..$width-1)
    {
      if(defined($points[$y*$width+$x]) && $points[$y*$width+$x]<0.5)
      {
        my ($minx,$miny,$maxx,$maxy)=find_bbox($x,$y,$width,$height,\@points);
        my $img=$magick->clone();
        $img->Crop(width=>$maxx-$minx+1, height=>$maxy-$miny+1, x=>$minx, y=>$miny);
        $img->Set(page => ($maxx-$minx+1).'x'.($maxy-$miny+1).'+0+0'); # fix offset Problem

        my $z=$zahlen->[$count];
        push(@{$data[$z]},$img);
        $count++;

        #$show->Draw(primitive=>'line', points=>"0,$y , $width,$y", strokewidth=>1, stroke=>'black');
        $show->Draw(primitive=>'rectangle', points=>"$minx,$miny , $maxx,$maxy", strokewidth=>1, stroke=>'black',fill=>'rgba(255, 255, 255, 0)');
        $show->Draw(primitive=>'text',      points=>"$minx,$miny '$z'", fill=>'black', pointsize=>'11', strokewidth=>1);
      }
    }
  }

  #$show->Display();
  $show->Write('init_zahlen.png');
  return @data;
}

sub read_zahlen
{
  my $magick=shift;
  my $zahlen=shift;
  my $offsetx=shift;
  my $offsety=shift;
  my $sx=shift;
  my $sy=shift;

  my $show=$magick->Clone();

  # Bild in Blöcke zerlegen und darin die Zahl suchen
  for(my $posx=$offsetx; ($magick->Get('width')-$posx) > $sx; $posx+=$sx)
  {
    for(my $posy=$offsety; ($magick->Get('height')-$posy) > $sy; $posy+=$sy)
    {
      my $img=$magick->Clone();
      $img->Crop(width=>$sx, height=>$sy, x=>$posx, y=>$posy);
      $img->Set(page => $sx.'x'.$sy.'+0+0'); # fix offset Problem
      my ($zahl,$minx,$miny,$maxx,$maxy)=detect_zahl($img,$zahlen);

      $show->Draw(primitive=>'rectangle', points=>($minx+$posx).",".($miny+$posy).",".($maxx+$posx).",".($maxy+$posy), strokewidth=>1, stroke=>'black',fill=>'rgba(255, 255, 255, 0)');
      $show->Draw(primitive=>'rectangle', points=>"$posx,$posy ".($posx+$sx).",".($posy+$sy), strokewidth=>1, stroke=>'black',fill=>'rgba(255, 255, 255, 0)');
      $show->Draw(primitive=>'text',      points=>($posx+2).",".($posy+$sy)." '$zahl'", fill=>'black', pointsize=>'11', strokewidth=>1);
    }
  }

  #$show->Display();
  $show->Write('detect_zahlen.png');
}

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# unfassende Box für eine Zahl
sub find_bbox
{
  my ($x,$y,$width,$height,$points,$level)=@_;

  $level=0.9 unless(defined($level));

  my ($mix,$miy,$max,$may)=($x,$y,$x,$y);

  my @list=([$x,$y]);
  while(@list > 0)
  {
    my ($px,$py)=@{shift(@list)};

    next if($px<0 || $py<0 || $px >= $width || $py >= $height);
    next unless(defined($points->[$py*$width+$px]));

    my $c=$points->[$py*$width+$px];
    $points->[$py*$width+$px]=undef;

    if($c < $level)
    {
      #print "    POINT ($px,$py) FOUND\n";
      $mix=$px if($mix>$px);
      $miy=$py if($miy>$py);
      $max=$px if($max<$px);
      $may=$py if($may<$py);
      push(@list,[$px-1,$py],[$px,$py-1],[$px+1,$py],[$px,$y+1]);
      push(@list,[$px-1,$py-1],[$px+1,$py-1],[$px-1,$py+1],[$px+1,$y+1]);
    }
  }

  return ($mix,$miy,$max+1,$may+1);
}

# Zahl erkennen
sub detect_zahl
{
  my $magick=shift;
  my $zahlen=shift;

  my ($width,$height)=$magick->Get('width','height');
  $magick->Set(page => $width.'x'.$height.'+0+0');  # fix offset Problem

  # das Bild durch gehen
  my @points=map{$_/255}unpack("C*",($magick->ImageToBlob(magick=>'GRAY'))[-1]);
  for my $y (0..$height-1)
  {
    my $x=0;
    for $x (0..$width-1)
    {
      # wurde der punkt schon erkennt und ist er dunke genug?
      if(defined($points[$y*$width+$x]) && $points[$y*$width+$x]<0.5)
      {
        # finde die umschließende Box
        my ($minx,$miny,$maxx,$maxy)=find_bbox($x,$y,$width,$height,\@points);
        # ist die Box groß genug?
        if( ($maxx-$minx)*($maxy-$miny)*100/@points > 20 )
        {
          my $w=$maxx-$minx;
          my $h=$maxy-$miny;
          my $zahl=-1;
          my $summ=undef;
          # den Inhalt auf Zahlen testen
          # Das Testbild vom gesuchten Bild abziehen
          # Das helste Bild muß es sein
          for my $cnt (0..$#$zahlen)
          {
            my $zahlimg=$zahlen->[$cnt]->[0];
            my $img=$magick->clone();
            $img->Crop(width=>$maxx-$minx, height=>$maxy-$miny, x=>$minx, y=>$miny);
            $img->Set(page => ($maxx-$minx).'x'.($maxy-$miny).'+0+0');  # fix offset Problem
            $img->Composite(compose=>'Divide', gravity=>'Center', image=>$zahlimg);

            my $insumm=0;
            $insumm+=($_/255) for(unpack("C*",($img->ImageToBlob(magick=>'GRAY'))[-1]));

            if(!defined($summ) || $insumm>$summ)
            {
              $summ=$insumm;
              $zahl=$cnt;
            }
          }
          return ($zahl,$minx,$miny,$maxx,$maxy) if($zahl != -1);
        }
      }
    }
  }
  return -1;
}

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