Man kann bei SSH auch einfach eine PublicKey Authentifizierung nutzen. Gerade fürs Skripten ist soetwas sowieso empfohlen und dann muss man auch kein Passwort eingeben und alles geht ohne Probleme auch in Pipes etc.

Von daher ist das grundsätzlich erstmal nicht schwierig mit SSH, man muss es nur entsprechend Konfigurieren.