Da Du ja *eindeutige* Ergebnisse haben willst, musst Du auch einen Regulären Ausdruck schreiben, der das liefert.

In dem ursprünglichen Ausdruck hast Du ja nur gesagt, dass eine Zahl (der Inhalt der Laufvariablen) und dann "_g" da sein muss. Das ist aber nicht sehr spezifisch, wie Du ja selbst festgestellt hast. Es ist ja nicht verboten, dass *vor* der Zahl noch weitere Zahlen stehen dürfen.

Du hättest auch /[^\d]${counter}_g/ schreiben können. Damit hättest Du gesagt:

Egal was, aber *keine* Zahl
Inhalt der Laufvariablen
_g

Reguläre Ausdrücke sind ein sehr komplexes Thema. Folgendes empfohlenes Lesematerial gibt es dazu:

http://regenechsen.de/
http://p3rl.org/perlretut
http://p3rl.org/perlrequick
http://p3rl.org/perlreref