Ich habe Github bisher noch nicht genutzt, aber du musst einen Github Account erstellen. Wenn du diesen hast dann gibt es auf jeder projektseit einen "fork" button.

Daher das Projekt wird auf github selber geclont. Von deinem eigenen Fork musst du dann das Projekt lokal auf deinen PC clonen.

Dann kannst du dann lokal arbeiten und commiten. Wenn du es live schieben möchtest dann musst du deine änderungen mit "git push" wieder online schieben. Mit "push" schiebt er es default dahin wovon du geclont hast.

Für die Authentifizierung wird soweit ich weiß SSH-Schlüssel genutzt, du musst also evtl. noch den Key in deinem lokalen Schlüsselbung eintragen.