Das Problem bzw. einen Lösung sind unter http://phpperformance.de/nested-sets-hierarchische-strukturen-und-baeume-in-mysql/ und unter http://www.aseantic.com/de/Blog/archive/2009/07/09/nested-sets-teil-2-sql-abfragen-fuer-nested-sets-leicht-gemacht.aspx sehr gut beschrieben (auch einen "allgemeine" Einführung in Nested Sets).