Wozu Samba? Overkill bei zwei Rechnern.
Datentransfer ist doch per SSH möglich.

Bei Ubuntu ist eigentlich auf jedem Rechner der SSH-Dämon am laufen. Ansonsten ilstalliert dir den.

Ich kopiere Dateien immer über SSH rüber.
Im Konqueror gibt es zur besseren Verwendung das fish:/-Protokoll bei SSH.