Eigentlich ist das Konzept einer URL unabhängig vom Protokoll definiert und man kann wohl einen etwas einfacheren regulären Ausdruck finden, der generische URLs erkennt.

Der Ausdruck, den Du gefunden hast, versucht allerdings offensichtlich für einige spezifische Protokolle, die auch im RFC 1738 zur Beschreibung des URL-Formates aufgelistet sind, die jeweils spezialisierten URL-Formate zu erkennen, was ihn sichtlich komplexer macht...

Vielleicht könnte man auch diesen Ausdruck kürzer schreiben, aber wer weiß ob das nicht der Intention desjenigen, der ihn kreiert hat, widerspräche ;-)