ich hab jetzt noch weitere tests gemacht:

testsaslauthd -u foo@domain.ext -r domain.ext -p bar -s smtp

liefert mir auch ein 0: OK "Success."

es ist also der falsche username; der realm scheint doch völlig egal.
kann auch -r hutzel sagen, und kann mich mit stimmigen password mit testsaslauthd authentifizieren