Hallo Rolf,

man kann natürlich keine wirkliche Gleichzeitigkeit bei einer SPS auf Mikroprozessor-Basis erreichen (außer womöglich durch rekonfigurierbare Logikbausteine [Xilinx baut so Teile]). Alles was passiert hängt von der Dauer der Bearbeitungsschleife ab. Ich bin gerade am überlegen welche Einschränkungen die Sache deutlich vereinfachen würden (wie z.B. zirkuläre Bezüge zu verbieten). Dennoch sollte eine Schrittfolge Steuerung sinnvoll umsetzbar bleiben. Außerdem will ich nicht allzuweit von der klassischen AWL (http://de.wikipedia.org/wiki/Anweisungsliste) abrücken. Ich denke ich probiere erst mal in 'ner ruhigen Minute einen Emulator zu schreiben.

@lichtkind: Mit XS ist da nix zu gewinnen. Die Zielplattform hat 4 MHz, 8 Bit und nur ganz wenige KByte RAM.

Gruß,
Ronnie