was du auch bedenken solltest; der "daemon" liesst erst wieder, wenn er mit dem bearbeiten eines "auftrages" fertig ist; heisst, der client wartet wieder, weil er die pipe nicht zumachen darf, bis der daemon alles abgearbeitet hat.

du musst also entweder mit fork (empfehle ich nur unter linux) oder mit threads arbeiten. oder auch mal POE anschauen.