is zwar nicht gerade toll programmiert, aber ich hab folgendes getan.

Meine Schrittmotoren haben eine feste Schrittweite von ca. 10 um.

Über eine Geradengleichung habe ich mir den nächsten Punkt berechnet.

Von meinem aktuellem Punkt aus habe ich dann einfach ausprobiert welche Abweichung zum berechneten Punkt größer ist, die mit "gegangenen Schritt" oder die "ohne".


Wie gesagt ist zwar nicht der Königsweg aber es geht, also momentan glaube ich das zumindest. Ich muss das ganze erst noch irgendwie testen, aber soweit bin ich noch nicht.